Centros de senderismo en barcelona

A mi me gusta mucho el senderismo, me gustaria que me informaseis si existe en barcelona alguna asociacion que se dedique a esto.

A mi me gusta el senderismo, pero no para batir marcas hacer rutas de 50km mirando al suelo en que no ves ni el paisaje.... no se mi explico.

En fin me gusta ir a un siteo para pasar el dia y que la asociacion se encargue de poner autocares, horas y lo que haga falta.

He visto que el centre excursionista de catalunya hace cosas de estas, tambien hay un siteo que se llama centro europeo, pero ambos piden sobre los 120 euros al año solo por estar como socio y aparte 30 euros por salida y no me puedo permitir esos lujos.

saludos