Consejo empresa de guías para Kilimanjaro

Saludos, estoy estudiando la posibilidad de realizar la ascensión al Uhuru peak en Octubre, no es nada fijo por supuesto, pero me gustaría saber si hay que contratar ya desde aquí todo el tinglado, o se puede llegar allí y contratar guías y porteadores (por lo que sé es obligatorio). Y si es así me gustaría saber que es lo que sale mejor de precio, si cerrar la ascensión con alguna empresa por internet, o hacerlo allí. Me gustaría saber a los que ya habeis ido la experiencia con las empresas, y los costes de la expedición.