para escalar en Madrid...consejos??

El relieve de la Comunidad de Madrid (España) es bastante llano puesto que está emplazada en la parte norte de la submeseta sur, con una altura media de aproximadamente 650 m. Solo hay varios cerros de escasa altura y pequeños valles en la zona sureste. La Sierra de Guadarrama y la Sierra de Ayllón pertenecientes al Sistema Central representan la zona montañosa de la comunidad, con picos que superan los 2.000 m. Ambas sierras están en la parte noroeste y norte de la provincia. El pico más alto de la comunidad autónoma es el de Peñalara, con 2.428 m. Bueno, voy a estar viajando a Madrid proximamente asi que me gustaria que me digan si se puede escalar por esta zona, y que me recomienden algunos lugares.

Saludos, augusto73!

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