Exploracion de cuevas

Bueno en primer lugar yo soy escalador por tanto perdonar mi poco conocimiento en este tema
Pues mi compañero de cordad habitual y yo ibamos por un bosque en asturias, y encontramos una pekeña como decir cueva de entrar agachado, y decidimos volver al dia siguiente con frontales y casco...
el caso esque descubrimos una galeria muy larga con muchas recorridos y no sabemos asta donde llega recorreriamos ese dia unos 100m y toda via seguia mas.
Es seguro intenar llegar mas alla?
Gracias de antemano