Reunión mínima para "puntos complicados"

He estado leyendo la interesante conversación anterior y me hace plantearme una cosa que siempre me ha interesado (siempre voy hiper-cargado). ¿Cómo puedo montar reuniones minimalistas (en las que cargue y abandone lo mínimo)? Me fastidia dejar la montaña llena de "despojos" que, encima, me cuestan dinero. ¿Qué material para montarla os llevarías si se trata simplemente, ya digo, de pasar algún tramo expuesto o punto delicado? Vamos, ¿qué os llevarías ademas de unos HMS y la cuerda?

Un saludo a todos y gracias.