Supongo que al decir "todos los picos" te refieres a los tresmiles, ¿no?, pues bien...
Por Barrosa sale un magnífico recorrido, pero largo, muy largo.
Hospital de Parzán, Puerto de Barrosa, cresta E al Troumouse (II), ida y vuelta al Heid, Sierra Morena (III), Munia, Cuello de Robiñera, posible ida y vuelta al Robiñera o, por pedreras, al camino de las Pardas. Llegados al camino, hacia el norte volveríamos al collado de Barrosa, pero vale la pena realizar la circular: Espluca Ruego, collado de las pardas, minas de Parzán, camino de las minas de Liena y, por fin, Hospital de Parzán.
Por Petramula, a pesar de la ida y vuelta de la cresta de Troumouse, es más humano...
Plana de Petramula, collado de las puertas, collado de la Munia, pas du chat, Munia. Ida y vuelta de la cresta, en el Sierra Morena puedes dejar fija una cuerda de 40 para facilitar el descenso y posterior ascenso. De nuevo en La Munia, bajar al collado Robiñera y con un largo flanqueo ganar una chimenea que nos deja cerca de la cumbre del Robiñera. Bajar por la normal al collado de las puertas y, por camino conocido, a la Plana Petramula.
Personalmente, yo hice este último y no se me hizo largo.
Peeeero!... el primero tiene que ser una pasada: juntar la cresta al Troumouse, Munia, Robiñera y la senda de las pardas... una gozada!. Eso sí, para los que lo puedan hacer porque el menda ya está viejuno para esos trotes, jejeje...
No te canses demasiado...
Editado: 23-06-2014