Modelos concretos de mochila no sabría aconsejarte, pero si decides comprarte una nueva para estos menesteres si que buscaría una muy ligera de unos 50 - 55 litros e intentaría que entrara todo dentro de ella, salvo la esterilla. El planteamiento general de que una mochila siempre tiende a llenarse hay que desecharlo, porque es fácilmente evitable. Hay que hacer una lista con el material justo, y eligiendo lo menos pesado a igualdad de características, con ningún por si acaso, e independientemente del volumen de la mochila. Una mochila holgada es mucho más cómoda de manejar que otra más justa en la que todo ha entrado a presión, en la que para sacar una cosa del fondo tienes que sacarlo todo, se te aplasta la comida, prefieres pasar frío a meter la mano para buscar ropa dentro de esa morcilla, etc .....
Yo creo que la idea que llevas para pernoctar es por la que opta casi todo el mundo que va con tienda y es la adecuada siendo discreto y cuidadoso; al menos es la que yo elegiría. Me parece que sólo cuando cruzas el parque nacional de San Mauricio no se está permitido legalmente dormir en tienda y te obligan a utilizar los refugios, en el resto de lugares públicos si plantas la tienda al atardecer y la levantas al amanecer no dicen nada. Si se para y encuentra sitio a mitad de tarde es mejor ir organizando todo y dejar la tienda abierta y dispuesta para adelantar trabajo pero dejando su montaje para el final (suele haber discrepancias entre los montañeros y la guardia civil con el subjetivo término de "la hora del atardecer", je, je). El mayor problema puede surgir en las zonas más bajas en las que tienes que dormir cerca de pueblos y puede ser más difícil el encontrar un sitio tranquilo y discreto por desconocimiento del terreno y mala suerte. Igual crees que has elegido un buen sitio a mitad de tarde y en realidad estás a 500 metros de un establo de ovejas que acuden al anochecer, que te pasas toda la noche soportando los ladridos de los perros.......¡aventura!.
¡Salud!