Buenas compañero.
A mí personalmente, entre esas dos, me gusta más la Denali.
Es más habitable, más estable (la Vango tiene un sólo palo), tiene dos entradas, que para 3 lo vais a agradecer, y en general me parece mejor tienda.
Conociendo de antemano sus limitaciones, no parece mala opción, y dado que el precio es un factor condicionante, menos aun.
Eso sí, ten en cuenta algo "muuuuy" importante, y es que no las he probado y que no soy ningún experto. Mis consejos son totalmente subjetivos y basados en mi propia experiencia y en toda la información que he ido absorbiendo últimamente de cara a comprar mi propio material.
En cualquier caso, a poco que tengas algo de bagaje en montaña, entiendo que con tu hijo no vas a correr riesgo alguno, por lo que para acampadas sin pretensiones complejas, irás bien con estas tiendas.
Ahora queda disfrutar y si consigues enganchar a tu niño, vas a hacer de él un tío feliz.
Salu2.
Jota.